De Westerkerk is gebouwd tussen 1620 en 1631. Na het overlijden van bouwmeester Hendrick de Keyser (1565-1621, begraven in de Zuiderkerk te Amsterdam), is de kerk onder leiding van zijn zoon Pieter de Keyser (1595-1676) verder afgemaakt. Hij werd op 8 juni 1631 in gebruik genomen. De kerk heeft een lengte van 58 meter en een breedte van 29 meter.
De toren van de kerk is beroemder dan de kerk zelf. Allereerst omdat de Westertoren goed vanuit de omgeving is te zien, en daarom veel is bezongen en beschreven (bijvoorbeeld in het dagboek van Anne Frank, die het carillon van de toren vaak hoorde vanuit haar onderduikadres vlakbij aan de Prinsengracht). De toren staat vlak naast de Jordaan, de bekende volkswijk in de binnenstad van Amsterdam. De bijnaam van de Westertoren is "Lange Jan" of "De ouwe Wester".Het is de hoogste kerktoren van Amsterdam (85 meter) en hij is in de zomermaanden tot aan het eerste balkon te beklimmen.
Op 10 maart 1966 vond in de Westerkerk het huwelijk plaats van prinses Beatrix met Claus von Amsberg. Omdat de grotere Nieuwe Kerk naast het Paleis op de Dam in restauratie was, werd het huwelijk gehouden in de Westerkerk.
